Les châteaux comme celui de Grimaud avaient pour fonction de défendre le village mais aussi d'impressionner d'éventuels attaquants et la population locale. Il était le symbole de la puissance du seigneur. Ce dernier y signait tous les contrats de fermages et y recevait les consuls de la communauté. Mais il n'y résidait généralement pas préférant le confort d'une maison bourgeoise du village. A Sainte-Maxime, une large tour bâtie au XVIe siècle par les moines de l'abbaye du Thoronet, seigneur du lieu, surveille la côte et le port. Elle abrite le musée de la Tour Carrée, consacré au folklore et aux traditions locales. A Saint-Tropez, la tour Suffren, édifiée au XVe siècle, fait partie du château seigneurial. On peut aussi apercevoir dans le tissu urbain, les tours Saint-Elme, du Portalet, Vieille et Jarlier, éléments défensifs bâtis aux XVIe et XVIIe siècles. Dominant la ville, la citadelle date du début du XVIIe siècle. Du haut de son donjon la vue est imprenable sur la mer et le golfe.